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1. I/O 점검

 

1.1 DeviceNet Network 모듈 NOD 설정

그림. 3.1 과 같이 분산되어 있는 DeviceNet Network 모듈의 NOD Address를 설정한다.

1st <MSD-0> <LSD-1>

2nd <MSD-0> <LSD-2>

3rd <MSD-0> <LSD-3>

……

N

 

 

그림 3.1

 

 

 

1.2  DeviceNet Power On

별도의 24VDC Power Supply가 구비되어 있으므로 해당 CP를 올려 녹색 LED 점등 되는지 확인한다.

만약, 전원은 공급되어 있으나 통신이 되지 않을 경우 Sycon Master Card와 최종단 모듈에 종단저항(120Ω)이 올바르게 설치되어 있는지 확인한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3  상태표시 LED

 

MOD (모듈상태)	Off	Unit로 전원이 공급되지 않음
	녹색점등	정상상태
	녹색점멸	EPROM 파라미터가 초기화되지 않음
	적색점등	Unit 자기진단 에러  -모듈 ID 비어있음  -Firmware 에러
	적색점멸	Unit 자기진단 에러 -확장슬롯 초과  -Overflow I/O size  -I/O 설정 에러
NET (Network상태)	Off	On-line 되어 있지 않거나 전원이 공급되어 있지 않음
	녹색점등	정상상태
	녹색점멸	On-line 되어 있으나 안정화 되어있지 않은 상태
	적색점등	통신 에러
	적색점멸	1개 이상의 I/O 연결 시간초과
I/O (확장모듈 상태)	Off	확장모듈이 없거나 전원이 공급되어 있지 않음
	녹색점등	정상상태
	녹색점멸	On-line 되어 있으나 안정화 되어있지 않은 상태
	적색점등	통신 에러
	적색점멸	1개 이상의 확장모듈 에러발생

 

 

1.4  Master Card 및 Slave Setting 방법

 

(1)    SyCon에서DeviceNet Master Card 설정
STEP1. SyCon을 실행시킵니다.

SyCon의 초기화면

 

 

 

STEP2. SyCon 메뉴의NEW를 선택하면 다음과 같은Select fieldbus 창이 열립니다.

 

 

STEP3. DeviceNet을 선택하고OK를Click 합니다.

 

 

STEP4. Master Card 결정SyCon 메뉴의ICON 중 를 선택하거나 메뉴에Insert→ Master를

Click 합니다.

 

 

위의 창에서MasterCard를 선택하고'ADD>>'버튼을Click 합니다. Master Card 선택이 끝나면'OK'버튼을Click 합니다.

 

STEP5. 아래와 같은'Question' 이라는 창이 뜨고 MasterCard가system에 알맞게assign 되었는지 물어봅니다.알맞은 상태라면'예(Y)'를 Click 합니다.

 

 

 

위의STEP을 정상적으로 수행 한 후MAIN화면에MASTER CARD가 아래의 그림과 같이 나타납니다.

 

STEP6. Bus parameter

 

사용자에 알맞은Baud rate 500K를 선택하고 OK를Click 합니다.

 

 

Online – Download 을 클릭한다. 5초 정도 후 프로그램 에러가 뜰수있음. 에러가 뜰경우 디바이스 전원을 껏다 킨다.

다음(2)SyCon에서DeviceNet Master Card 설정으로 간다

(2)    SyCon에서DeviceNet Master Card 설정

STEP1. Online 메뉴 중Automatic Network Scan을 선택합니다.

 

Master Card에 연결된Device들이 각각의MAC ID List에 출력되면Choosen Config. 항목에서 Polling 으로 설정하고Automatic Configuration 클릭 > OK 클릭.

 

Polling 목적은 (300_Devicenet 채터링 발생시 조치 사항.docx) 참고한다.

 

STEP 2. Master Card로Download

 

Online 메뉴에서Download를선택해MasterCard로Configuration을Download 합니다.

 

                                                                                                    

 

 

STEP 3. 설정된 사항을 메뉴에서 save 를 Online 메뉴에서Download를선택해MasterCard로Configuration을Download 합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)NA9112 일 경우 상태 비트 표시 하도록 설정하기.

** NA9112 일 경우 상태비트 표시해야 IO가 밀리지 않는다.

 (100507_EG19_DeviceNet 상태 비트 표시 방법.xls) 파일 참고 할 것.

 

STEP1.  

바꾸려는 Device 선택 후 Online 메뉴 중 Get Device Attirbute / Set Device Attribute 항목을 선택.

 

 

STEP2.  

    Class : 112  ,  Instance : 1 , Attribute : 5 로 입력 후

초기 설정에는 read(hex) 값이 02 로 나올수가 있습니다.

Write 에 00 입력 SET > GET  후 OK 클릭.

    변경 후 Auto Scan > Polling 다시 변경 > Auto Configuration > OK  후 Download 진행하면 완료.

 

 

각각의 Device 마다 설정한다 ex) Device1, Device2, Device3 가 있을경우 1번따로 2번따로 3번 따로 해야한다

STEP3.  

    UI프로그램과 IO 매칭 상태 확인한다.

    변경이 되지 않았다면 DeviceNet 전원 ON/OFF  후 STEP1~STEP 3을 반복해 본다.

 

 

 

Online – Downlode 를 완료한다.

 

 

 

다운로드를 완료한후 Online – Start Debug Mode를 클릭을 하면 아래 사진과 DeviceNet 통신이 완료 된다

 

완료를 확인한후 Save 를 클릭한후 종료.