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역경을뒤집으면경력이된다
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- 2019.11.27 Servo(서보) 모터
(주) 저의 포스트는 모두 개인 공부용으로 작성 돼 잘못된 정보가 포함될 수 있습니다.
참고용으로만 봐주세요.
servo motor
역할: 제어 대상을 목표로 위치, 속도, 토크 등을 제어하고 목표값의 변화를 읽을 수 있게 한다.
구성: 서보 모터와 서보 드라이브를 기본으로 구성된다.
일반적으로 차단기와 노이즈 필터, MC 등을 거쳐 드라이버로 연결되고 PLC, 모터, 회생저항 등으로 연결된다.
노이즈
- 노이즈 필터는 서보팩 근처에 설치한다.
- 릴레이, 솔레노이드를 사용 시 서지와 연결해 준다.
- AC 케이블과 IO 케이블 + 엔코더 케이블을 같은 덕트에 넣거나 함께 묶지 않는다.
- 케이블을 트위스트 하거나 링코어를 감아주는 것도 도움이 된다.
-접지의 경우 단독으로 연결한다.
그래도 노이즈가 잡히지 않을 시 모터 자체를 접지시키는 것도 도움이 된다.
YASKAWA(야스카와)
http://yaskawa.co.kr/sub/sub03_01.php?boardid=data&category=1
한국야스카와전기(주)
yaskawa.co.kr
CN1. 입출력 신호 커넥터
- 정회전, 역회전, 원점복귀 등 파라미터
사퀀스 입력 및 절대치 엔코더의 백업용 배터리, 리니어 서보 과열 보호 신호 등의 입력 신호와
서보의 알람, 펄스 등의 출력 신호를 보낼 수 있다.
CN2. 엔코더 커넥터
- 엔코더란?
모터의 카운터나 PLC 등의 제어 장치에서 읽을 수 있는 전기 신호로 변환.
위치나 속도의 변경이나 절대 위치 등의 표시를 제공해준다.
CN3. 시리얼 통신 커넥터
- 디지털 오퍼레이터를 사용하거나 RS422 케이블을 통해 컴퓨터와 연결.
CN7. PC용 커넥터
- SigmaWin+를 사용할 때 PC와 연결한다.
PANASONIC(파나소닉)
https://www3.panasonic.biz/ac/kr/dl/manual/index.jsp?c=search
MITSUBISH(미쓰비시)
[고객지원-Download-매뉴얼 리스트] | 한국미쓰비시전기오토메이션(주)
::제품분류1차:: 컨트롤러 드라이브유닛(서보, 인버터) TOUCH PANEL 산업용 로봇 저압기기 전력 모니터링 제품 고압기기 가공기 중전압 배전 ::제품분류2차:: ::제품분류3차::
kr.mitsubishielectric.com
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