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-진공압

대기압에 비해 얼마나 압력이 낮은가.

<대기압: 1.033kg/cm2=0.1MPa=760mmHg>

*진공 게이지상 수치는 대기압을 '0'으로 봄

ex) -0.1MPa=0mmHg

     0.1MPa=2*760mmHg

-단위

1. 게이지압

1)SI단위: Pa, kpa, Mpa

2)구단위: kg/cm2, Bar, mmHg, mmH2O

2. 절대압

1)SI단위: Pa abs, kPa abs

2)구단위: Torr, mmHg abs

* 솔레노이드

-솔레노이드의 종류-

<제어 방식>

1) N.O (normal open) 

- 평상시 상태가 열린 상태인 것.

동작시키면 닫힌 상태가 된다.

2) N.C (normal close)

- 평상시 상태가 닫힌 상태인 것.

동작시키면 열린 상태가 된다.

<유량>

1) 직동식

-적은 유량을 제어할 때.

2) 파이롯트식

- 많은 유량을 제어할 때.

-파이롯트식 솔레노이드를 사용하는 이유-

솔레노이드에 전원이 들어가면 안에 있는 자석이 붙는다.

단동식의 경우 한 방향으로 자석이 붙었다 떨어졌다를 반복하고 복동식의 경우 A방, B방 양방향으로 동작을 반복한다.

이때 적거나 적정한 유량을 제어할 경우 문제될 것이 없지만 많은 유량을 제어하려면 많은 자기력이 필요로한다.

큰 자기력을 얻기 위해선 큰 솔레노이드가 필요하지만 공간적으로나 경제적 등의 한계가 생긴다.

 이러한 문제를 해결하기 위해 파이롯트식 솔레노이드를 사용한다.

파이롯트식에는 일반적으로 A, B와 같이 각인된 구멍 외에 X, PE의 각인도 새겨져 있다.

X라고 각인된 구멍엔 메인측의 튜브를 삽입하게 된다. 그러면 X측으로 공급된 에어가 A방 B방으로 솔이 움직일 때 도움을 주게 된다.

PE라고 각인된 구멍은 소위 파기라고 생각하면 된다. X측으로 들어간 공기의 흐름을 도와주게 된다.

cf) 직동식과 파이롯트식 솔레노이드의 차이

- 직동솔이 파이롯트솔 보다 밸브 손실이 크다.

- 파이로트솔이 직동솔에 비해 3배 이상의 유량을 제어할 수 있다.

- 직동솔이 파이롯트솔보다 응답시간이 빠르다.

- 파이로트솔의 유압이 직동솔보다 높다.

cf) 현장에선 독일어 노니우스의 일본식 발음 노기스를 사용하기도 함.

* 버니어 

- 길이나 각도를 잴 때 정밀하게 재기 위해 아들자를 덧붙여 쓰는 자.

* 캘리퍼스

- 자로 재기 힘든 물체의 두께, 지름 등을 재는 기구

  안지름을 재는 내캘리퍼스, 바깥지름을 재는 외캘리퍼스가 있다.

- 내측 측정: 어미자의 브레이드(혹은 본척의 부리)와 슬라이드의 브레이드를 사용.

  외측 측정: 어미자의 조(혹은 본척의 조)와 슬라이더의 조를 사용.

* 읽는 법

-외측 측정

어미자의 수: 소수점 위의 자리

아들자의 수: 소수점 아래자리

예) 물체를 측정했을 때 어미자의 눈금과 아들자의 0이 만나는 지점이 50이라고 했을때 소수점 위의 자리는 50mm가 된다. 그 뒤 아들자의 눈금이 어미자의 눈금과 일치한 지점이 2라고 가정했을때 0.2mm가 되고 1.5라고 가정했을때는 0.15mm가 된다. 아들자의 눈금과 어미자의 눈금이 일치한 지점이 2라고 한다면 이 물체의 외측 길이는 50.2mm가 되는 것이다.

cf) 버니어의 최소 측정 단위는 0.05이다. 하지만 0.05로 딱 떨어지는 법은 없으니 일치하는 눈금이 없을 경우 가장 근접한 눈금을 기준으로 측정하면 된다.

-내측 측정

브레이드를 사용하지 않고 조(부리)를 사용한다는 점 말고는 눈금을 읽는 방법은 동일.

cf)단차, 깊이 측정의 경우도 사용되는 면이 다를 뿐 기본적인 눈금 보는 법은 동일하다.

크로스 롤러 가이드

초 정밀(정밀한 사용을 위해 예압을 줄 수 있는 분리형 구조), 정속, 박형, 크기대비 높은 강성, 고가, 높은 내구성,

스트로크가 작고 한정

일반적으로 5미크론 이하 정밀 스테이지에 사용, 얼라인 스테이지에 많이 사용

LM 가이드

원리: 구름운동(미끄럼 운동을 구름운동으로 변환)

구성: 블록, 레인, 볼로 구성

CF) LM 가이드. 리니어부쉬

전동면 내부에 볼의 전동홈이 있기 때문에 리니어 부쉬에 비해 더 큰 하중을 지지. 수명이 길어짐

특징: 종류와 옵션이 많아 선택의 폭이 큼. 크로스 롤러에 비해 큰 싸이즈 직선운동에 적합. 

로봇, 물류 장비의 직선 운동, 공작기계 등에 사용

(공작 기계의 경우 볼타입보다 롤러타입 LM가이드가 안정적, 더브테일 방식보다 진동 폭이 크지만 높은 속도에 적합함)

CF)예압

LM가이드의 강성을 높이거나 클리어런스를 없애기 위해 전동체 내부에 주는 하중.

클리어런스란 LM레일을 고정하고 블록을 상하로 움직였을 때 LM블록 중앙부에서 레이디얼 방향의 이동량을 의미.

예압을 높인 경우 LM블록은 레일과 강하게 밀착. 볼사이즈를 변경하여 예압을 조절할 수 있음 )

-총볼타입

인접한 볼과 반대로 회전, 볼끼리의 접촉으로 유막이 끊어지기 쉬운 구조

-리테이너 타입

총볼타입의 단점을 보안. 볼을 감싸주어 볼끼리 마찰을 줄이고 볼이 균일하게 정렬되어 움직일 수 있게 잡아주는 장치

구름저항 1/10으로 줄어듬. 마찰이 적어 고속주행 가능. 소음, 발진량도 줄어듬.

NEEDLE: 바늘

니들밸브?

피스톤 끝에 가는 바늘을 붙여 압력이나 유량차에 따라 밸브가 오르락 내리락 하여 틈새를 매꿈.

이로 공급되는 연료의 양을 조절함.

스팀이나 물 등의 연료가 급하게 유입되면 압력 변화가 생김.

이로인해 배관 등에 영향을 미칠 수 있어 보호장치가 필요함

니들밸브는 이런 유량을 조절해 주는 트로틀 밸브로 사용하거나 압력계, 소용량 관로의 스톱 벨브로도 사용됨.